Аннотация: Структура механизмов

Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа».
Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по программам направления «Машиностроение».

Автор/составитель	Закабунин Владимир Иванович
Серия	Машиностроение
Год выпуска	2022
ISBN	978-5-8114-9844-4
Производитель	Лань
Издательство	Лань
Количество томов	1
Количество страниц	156
Переплет	Твёрдый переплёт
Размеры	242x172x12 мм
Цвет	Голубой
Тип бумаги	офсетная (60-220 г/м2)
Вес	332