Аннотация: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
| Автор/составитель | Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич |
| Серия | Библиотека инженера |
| Год выпуска | 2018 |
| ISBN | 978-5-91359-296-5 |
| Производитель | Солон-пресс |
| Издательство | Солон-пресс |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 484 |
| Переплет | Мягкая обложка |
| Размеры | 204x145x25 мм |
| Цвет | Белый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 60x88/16 (140x205 мм) |
| Стандарт | 10 |
| Вес | 594 |
| Язык | русский |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
- Производитель: Солон-пресс
- Модель: MYSH3184455
- ISBN: 978-5-91359-296-5
- Наличие:
