Google 
Аннотация: Динамическая оптимизация обтекания
| Автор/составитель | Завалищин Дмитрий Станиславович, Завалищин Станислав Тимофеевич |
| Год выпуска | 2002 |
| ISBN | 5-9221-0269-9 |
| Производитель | Физматлит |
| Издательство | Физматлит |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 224 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 221x145x15 мм |
| Цвет | Синий |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 60x90/16 (145x215 мм) |
| Стандарт | 20 |
| Вес | 326 |
| Язык | русский |
Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих разобраться в математической подоплеке, предусмотрены два приложения. Для студентов, аспирантов и специалистов в области прикладной теории оптимального управления.
