Google 
Аннотация: Введение в геометрическую теорию управления
| Автор/составитель | Сачков Ю.Л. |
| Год выпуска | 2021 |
| ISBN | 978-5-9519-2037-9 |
| Обложка | твердый переплет |
| Дата выпуска | 2021 г. |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 160 |
| Переплет | твердый |
| Стандарт | 10 |
| Вес | 260 |
Книга представляет собой краткий вводный курс по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для нелинейных неголономных систем на гладких многообразиях, в частности, на группах Ли. По задаче управляемости рассматриваются: управляемость линейных систем, локальная управляемость нелинейных систем, теорема Нагано-Суссманна об орбите, теорема Рашевского-Чжоу, теорема Фробениуса, теорема Кренера. По задаче оптимального управления: приведена теорема Филиппова, представлена инвариантная формулировка принципа максимума Понтрягина для задач на многообразиях, обсуждаются условия оптимальности высших порядков, детально рассмотрена субриманова задача. Приведено доказательство принципа максимума Понтрягина для субримановых задач, описано решение субримановой задачи на группе движений плоскости. Изложение теории на всем протяжении иллюстрируется характерными примерами, такими как остановка поезда, управление движением мобильного робота, эластики Эйлера, задача Дидоны, качение сферы по плоскости. Многие разделы сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Для студентов физико-математических специальностей, аспирантов и научных работников в математической теории управления, а также всех интересующихся рассматриваемой проблематикой.
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40,- евро Подробнее
Введение в геометрическую теорию управления
- Модель: MYSH4517270
- ISBN 978-5-9519-2037-9
-
Наличие:
Нет в наличии
