Аннотация: Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
| Автор/составитель | Пьявченко Тамила Алексеевна, Гайдук Анатолий Романович, Беляев Виктор Егорович |
| Серия | Учебники для ВУЗов. Специальная литература |
| Год выпуска | 2023 |
| ISBN | 978-5-507-45506-5, 978-5-8114-1255-6, 978-5-8114-4200-3, 978-5-8114-9549-8 |
| Производитель | Лань |
| Издательство | Лань |
| Издание | 6 |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 464 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 207x136x26 мм |
| Цвет | Серый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 84x108/32 (130x200 мм) |
| Стандарт | 1 |
| Вес | 476 |
| Язык | русский |
