Google 
Аннотация: Структурный синтез параллельных механизмов
| Автор/составитель | Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент |
| Год выпуска | 2012 |
| ISBN | 978-5-9221-1396-0 |
| Производитель | Физматлит |
| Издательство | Физматлит |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 276 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 222x148x18 мм |
| Цвет | Оранжевый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 60x90/16 (145x215 мм) |
| Стандарт | 1 |
| Вес | 400 |
| Область образования | техника, электротехника, промышленность |
| Тип материала | научные издания, теории |
| Язык | русский |
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
