Аннотация: Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи. Учебное пособие
В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров.
Книга разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета прикладной математики - процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Прикладные математика и физика», «Прикладная математика и информатика», а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
| Автор/составитель | Смирнов Николай Васильевич, Смирнова Татьяна Евгеньевна, Тамасян Григорий Шаликович |
| Серия | Учебники для ВУЗов. Специальная литература |
| Год выпуска | 2016 |
| ISBN | 978-5-8114-2023-0 |
| Производитель | Лань |
| Издательство | Лань |
| Издание | 2 |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 128 |
| Переплет | Мягкая обложка |
| Размеры | 199x129x7 мм |
| Цвет | Белый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Наличие иллюстраций | рисунки |
| Тип иллюстраций | черно-белые |
| Формат | 84x108/32 (130x200 мм) |
| Тираж | 100 |
| Стандарт | 1 |
| Вес | 124 |
| Область образования | математика, алгебра |
| Тип материала | учебное пособие |
| Язык | русский |
