Аннотация: Робастное управление с компенсацией возмущений
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Автор/составитель | Цыкунов Александр Михайлович |
Год выпуска | 2012 |
ISBN | 978-5-9221-1418-9 |
Производитель | Физматлит |
Издательство | Физматлит |
Количество томов | 1 |
Количество страниц | 300 |
Переплет | Твёрдый переплёт |
Размеры | 220x145x17 мм |
Цвет | Голубой |
Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
Формат | 60x90/16 (145x215 мм) |
Стандарт | 1 |
Вес | 392 |
Область образования | математика, алгебра |
Тип материала | научные издания, теории |
Язык | русский |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Робастное управление с компенсацией возмущений
- Производитель: Физматлит
- Модель: MYSH1352469
- ISBN: 978-5-9221-1418-9
- Наличие: Есть в наличии
- 9.64€
Во-первых - Вы молодец!
![Loading](/catalog/view/theme/default/stylesheet/download.gif)