Google 
Аннотация: Разработка беспилотных транспортных средств
| Автор/составитель | Лю Шаошань, Ли Лиюнь, Тан Цзе |
| Год выпуска | 2022 |
| ISBN | 978-5-97060-969-9 |
| Производитель | ДМК-Пресс |
| Издательство | ДМК-Пресс |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 246 |
| Переплет | Мягкая обложка |
| Размеры | 235x165x13 мм |
| Цвет | Чёрный |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 70x100/16 (170x240 мм) |
| Стандарт | 20 |
| Вес | 394 |
| Язык | русский |
Эта книга - один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории - студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.
