Настоящая книга посвящена практическому применению эндогенных моделей экономического роста для долгосрочного моделирования и прогнозирования экономического развития различных групп стран с высоким, средним и низким уровнем доходов на душу населения в индустриальную эпоху (1820-2050 гг.). В отдельную группу выделены страны БРИКС. В первой части книги излагаются классические экзогенные и эндогенные модели экономического роста, а также современные модели расчета технического (технологического) прогресса, который играет ключевую роль в экономическом развитии любой страны. Выделяются модели, пригодные для практических расчетов долгосрочной технологической и экономической динамики. На примере расчета долгосрочной динамики мировой экономики излагается метод последовательных постадийных уточнений технического прогресса, разработанный автором. Рассчитан потенциал NBIC-технологий, как основного источника экономического роста до 2050 г. Рассмотрены ограничения, обусловленные постепенным истощением углеводородных энергоресурсов, а также новая стратегия энергетического развития для XXI в., обеспечивающая экологическую безопасность. Во второй части книги, с помощью простейшей AN-модели экономического роста и метода постадийного уточнения технического прогресса (А), осуществляется моделирование двухвекового процесса перехода к Великой дивергенции (XIX в. и первая половина XX в.), затем - от дивергенции к конвергенции (вторая половина XX в.) и, наконец, - к ускорению конвергенции в начале XXI в. Прогноз, рассчитанный по модели, показывает, что к 2050 г. состоится Великая конвергенция, и центр мирового производства товаров и услуг вновь переместится в Китай, Индию и другие азиатские страны, как это было в доиндустриальную эпоху. В третьей части книги анализируются контуры модели устойчивого развития глобальной экономики в первой половине XXI в. Изложены проблемы, тормозящие процесс конвергенции, а также перспективы дальнейшего устойчивого развития авангардных стран развивающегося мира на примере стран БРИКС, которые сегодня вносят основной вклад в ускорение конвергенции. Формулируются условия, обеспечивающие устойчивое развитие мировой экономики, а также механизмы и стратегия управления устойчивым ростом в первой половине XXI в.