Google 
Аннотация: Основы робототехники. Учебное пособие
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.
Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
2-е издание, исправленное.
| Автор/составитель | Иванов Анатолий Андреевич |
| Серия | Высшее образование |
| Год выпуска | 2023 |
| ISBN | 978-5-16-018528-6 |
| Производитель | Инфра-М |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 223 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 215x145x15 мм |
| Цвет | Белый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Вес | 360 |
| Язык | русский |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Основы робототехники. Учебное пособие
- Модель: MYSH5018432
- ISBN: 978-5-16-018528-6
- Наличие:
-
Срок доставки: 21 день
- (11 оценок)
