Аннотация: Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3. Учебное пособие
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.
В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги.
Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».
| Автор/составитель | Добриборщ Дмитрий Эдуардович, Артемов Кирилл Александрович, Чепинский Сергей Алексеевич |
| Серия | Учебники для ВУЗов. Специальная литература |
| Год выпуска | 2023 |
| ISBN | 978-5-507-47149-2, 978-5-8114-3634-7, 978-5-8114-4551-6, 978-5-8114-6682-5 |
| Производитель | Лань |
| Издательство | Лань |
| Издание | 2 |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 108 |
| Переплет | Мягкая обложка |
| Размеры | 210x148x8 мм |
| Цвет | Голубой |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 60x90/16 (145x215 мм) |
| Стандарт | 10 |
| Вес | 150 |
| Язык | русский |

