Google 
Аннотация: Основы робототехники. Учебное пособие
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».
| Автор/составитель | Иванов Анатолий Андреевич |
| Серия | Среднее профессиональное образование |
| Год выпуска | 2023 |
| ISBN | 978-5-16-014622-5 |
| Производитель | Инфра-М |
| Издательство | Инфра-М |
| Издание | 2 |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 223 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 216x147x18 мм |
| Цвет | Серый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 60x90/16 (145x215 мм) |
| Стандарт | 1 |
| Вес | 370 |
| Область образования | техника, электротехника, промышленность, информатика, электроника, связь |
| Предмет | информатика (ИКТ) |
| Тип материала | учебное пособие |
| Язык | русский |
