Аннотация: Основы робототехники. Учебное пособие

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.
Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
2-е издание, исправленное.

Автор/составитель	Иванов Анатолий Андреевич
Серия	Высшее образование
Год выпуска	2023
ISBN	978-5-16-018528-6
Производитель	Инфра-М
Количество томов	1
Количество страниц	223
Переплет	Твёрдый переплёт
Размеры	215x145x15 мм
Цвет	Белый
Тип бумаги	офсетная (60-220 г/м2)
Вес	360
Язык	русский