Google 
Аннотация: Структура механизмов
Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа».
Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по программам направления «Машиностроение».
| Автор/составитель | Закабунин Владимир Иванович |
| Серия | Машиностроение |
| Год выпуска | 2022 |
| ISBN | 978-5-8114-9844-4 |
| Производитель | Лань |
| Издательство | Лань |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 156 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 242x172x12 мм |
| Цвет | Голубой |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Вес | 332 |
