Google 
Аннотация: Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.
| Автор/составитель | Тывес Л.И. |
| Год выпуска | 2018 |
| ISBN | 978-5-9710-5262-3 |
| Обложка | твердый переплет |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
- Модель: MYSH2990511
- ISBN: 978-5-9710-5262-3
- Наличие:
-
Срок доставки: 21 день
- (12 оценок)
