Google 
Аннотация: Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
| Автор/составитель | Тывес Л.И. |
| Год выпуска | 2021 |
| ISBN | 978-5-9710-7841-8 |
| Обложка | мягкая обложка |
| Дата выпуска | 2021 г. |
| Издание | 3 |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 204 |
| Переплет | мягкий |
| Стандарт | 10 |
| Вес | 220 |
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40,- евро Подробнее
Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
- Модель: MYSH4318930
- ISBN 978-5-9710-7841-8
-
Наличие:
Нет в наличии
