Аннотация: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
| Автор/составитель | Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович |
| Год выпуска | 2021 |
| ISBN | 978-5-9729-0689-5 |
| Производитель | Инфра-Инженерия |
| Издательство | Инфра-Инженерия |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 352 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 220x155x23 мм |
| Цвет | Жёлтый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Наличие иллюстраций | рисунки |
| Тип иллюстраций | цветные |
| Формат | 60x84/16 (145x200 мм) |
| Стандарт | 6 |
| Вес | 530 |
| Язык | русский |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
- Производитель: Инфра-Инженерия
- Модель: MYSH4447385
- ISBN: 978-5-9729-0689-5
- Наличие:
