Аннотация: Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пос.
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.
Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей.
Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
| Автор/составитель | Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич |
| Год выпуска | 2019 |
| ISBN | 978-5-9729-0295-8 |
| Производитель | Инфра-Инженерия |
| Издательство | Инфра-Инженерия |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 256 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 217x155x18 мм |
| Цвет | Зелёный |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Наличие иллюстраций | рисунки |
| Тип иллюстраций | цветные |
| Формат | 60x84/16 (145x200 мм) |
| Стандарт | 10 |
| Вес | 432 |
| Язык | русский |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пос.
- Производитель: Инфра-Инженерия
- Модель: MYSH3568310
- ISBN: 978-5-9729-0295-8
- Наличие:
-
Срок доставки: 21 день
- (12 оценок)
