Аннотация: Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пос.

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.
Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей.
Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

Автор/составитель	Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич
Год выпуска	2019
ISBN	978-5-9729-0295-8
Производитель	Инфра-Инженерия
Издательство	Инфра-Инженерия
Количество томов	1
Количество страниц	256
Переплет	Твёрдый переплёт
Размеры	217x155x18 мм
Цвет	Зелёный
Тип бумаги	офсетная (60-220 г/м2)
Наличие иллюстраций	рисунки
Тип иллюстраций	цветные
Формат	60x84/16 (145x200 мм)
Стандарт	10
Вес	432
Язык	русский