Аннотация: Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Учебник
Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, описание способов управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены основные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».
Автор/составитель | Старовойтов Евгений Игоревич |
Серия | Среднее профессиональное образование (СПО) |
Год выпуска | 2022 |
ISBN | 978-5-406-09180-7 |
Производитель | КноРус |
Издательство | КноРус |
Количество томов | 1 |
Количество страниц | 256 |
Переплет | Твёрдый переплёт |
Размеры | 217x153x17 мм |
Цвет | Синий |
Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
Стандарт | 14 |
Вес | 418 |
Язык | русский |