Автомобили, рассматриваемые в данном руководстве, оборудованы четырехтактными, шестицилиндровыми, рядными дизелями с непосредственным впрыском, принудительным масляным охлаждением поршней, турбокомпрессором и системой воздушного приточного охлаждения.
Двигатели мощностью 250, 280 и 315 кВт 24-клапанные. В дополнение к классическому выпускному тормозу применен фирменный замедлитель DAF "DEB", работа которого основана на американской технологии "Jake Brake". При введении в действие устройства "DEB" выпускные клапаны открываются в самом конце фазы сжатия настолько, что давление на поршни полностью прекращается. Двигатели с индексом XF отвечают требованиям стандарта Евро 2, а двигатели с индексом ХЕ - стандарта Евро З.
Во всех рассматриваемых моделях применено сухое, однодисковое сцепление с диаметром 430 мм. Привод сцепления гидравлический с пневматическим усилителем.
Все модели серии оборудованы КПП марки ZF. С двигателями мощностью 340 л.с. используется КПП ZF 16 S 151, а с двигателями мощностью 380 и 430 л.с.-ZF 16 S 181.
В зависимости от области применения автомобили серии могут быть оснащены задними мостами разных типов. Так в модели 1347 использован мост с одинарной главной передачей, а в модели 1354 применены редукторы.
Передние и задние тормоза автомобилей барабанные. Привод стояночного тормоза осуществляется пружинами. Модулятор тормозного усилия производит корректировку в зависимости от нагрузки на заднюю ось.
В зависимости от области применения автомобиля подвеска может быть как механической, так и пневматической.