Аннотация: Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов. Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

Издательство	МГТУ им. Баумана
Автор/составитель	Неусыпин Константин Авенирович;Селезнева Мария Сергеевна
Год выпуска	2023
Кол-во страниц	243
ISBN	978-5-7038-6064-9
Обложка	Пер
Вес	538г
Формат	17 x 25 cm
Тираж	1000
Возрастная категория	16+