Аннотация: Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.
Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

Автор/составитель	Лифэй Чжан, Неусыпин Константин Авенирович, Селезнева Мария Сергеевна
Год выпуска	2023
ISBN	978-5-7038-6064-9
Производитель	Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана
Количество томов	1
Количество страниц	244
Переплет	Твёрдый переплёт
Размеры	245x175x18 мм
Цвет	Белый
Тип бумаги	офсетная (60-220 г/м2)
Вес	526
Язык	русский