Аннотация к книге: Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания
Книга посвящена новым методам анализа и синтеза систем управления. Рассмотрены задачи управления системами с запаздыванием, системами с наличием возмущений и помех измерения, нелинейными и распределенными системами. Предложены решения задачи управления с обеспечением выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Получены новые условия устойчивости и неустойчивости автономных и неавтономных динамических систем с использованием потока и дивергенции вектора фазовой скорости.
Книга сопровождается численными примерами моделирования и экспериментами, иллюстрирующими эффективность предложенных схем. Она может также быть полезна студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям ВУЗов в качестве учебного пособия по специальностям направления «Прикладная математика и информатика», «Робототехника и мехатроника» и другим специальностям цикла «Автоматизация, управление, робототехника».
Результаты, представленные в данной монографии, получены в ИПМаш РАН при поддержке Российского научного фонда (РНФ), грант № 18-79-10104.
Автор/составитель | Фуртат И.Б., Гущин П.А. |
Год выпуска | 2021 |
ISBN | 978-5-4344-0918-6 |
Обложка | твердый переплет |
Дата выпуска | 2021 г. |
Количество томов | 1 |
Количество страниц | 194 |
Переплет | твердый |
Вес | 290 |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания
- Модель: MYSH4576076
- ISBN: 978-5-4344-0918-6
- Наличие: