Аннотация к книге: Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
| Издательство | БХВ-Петербург |
| Автор/составитель | Момот М.В. |
| Серия | Электроника |
| Год выпуска | 2020 |
| ISBN | 978-5-9775-6647-6 |
| Обложка | мягкая обложка |
| Дата выпуска | 2020 г. |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 272 |
| Переплет | мягкий |
| Размеры | 233x165 мм |
| Формат | 70x100/16 (170x240 мм) |
| Стандарт | 14 |
| Вес | 290 |
Бесплатная Доставка по Европе (EU)*
*Для заказов свыше 40, - евро Подробнее
Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
- Производитель: БХВ-Петербург
- Модель: MYSH4091451
- ISBN: 978-5-9775-6647-6
- Наличие:
