Аннотация к книге: Изучение робототехники с помощью Python
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
| Автор/составитель | Джозеф Лентин |
| Год выпуска | 2019 |
| ISBN | 978-5-97060-749-7 |
| Производитель | ДМК-Пресс |
| Издательство | ДМК-Пресс |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 250 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 243x172x18 мм |
| Цвет | Чёрный |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Наличие иллюстраций | рисунки |
| Тип иллюстраций | цветные |
| Формат | 70x100/16 (170x240 мм) |
| Тираж | 200 |
| Стандарт | 14 |
| Вес | 532 |
| Язык | русский |
